Aperçu:
Dans un futur lointain, en 5012.
L'invasion aérienne soudaine de la Terre par les <Aliens> et
leurs créations, les <Machine Lifeforms>, a conduit l'humanité au bord de l'extinction.
Les humains survivants se sont réfugiés sur la Lune pour organiser une contre-attaque à l'aide de
soldats <androïdes> afin de reconquérir la Terre.
Cependant, la guerre atteint une impasse alors que les <Machine Lifeforms> continuent de se multiplier à l'infini.
À son tour, l'humanité déploie une nouvelle unité de soldats androïdes comme arme ultime : les <YoRHa>.
Nouvellement envoyée sur Terre, <2B> rejoint <9S>, l'analyste actuellement en poste là-bas, où, au cours de leur mission, ils rencontrent une myriade de phénomènes mystérieux...
Voici l'histoire de ces <androïdes> sans vie et de leur combat sans fin pour le bien de l'humanité.