Gen Kinokura aime camper en solo. Il profite de la solitude tranquille loin du tumulte de la ville et peut apprécier la nature tout seul. Mais lors d'un voyage de camping, sa solitude est brisée par l'apparition de Shizuku Kusano, une jeune femme qui voulait camper seule, mais qui est mal préparée. Alors qu'il tente de la faire rentrer chez elle pour qu'il puisse camper en paix, elle refuse et insiste obstinément pour l'accompagner lors de ses prochains voyages de camping jusqu'à ce qu'elle soit prête à camper en solo. Ainsi commencent les journées de camping de Gen et Shizuku.